Как пишется слово?

Правильно писать:
«ДОЕХАТЬ»

Каким правилом проверить

Гласные и согласные в приставках, кроме приставок на -з (-с)

Правило звучит так:
Гласные и согласные в приставках, кроме приставок на -з (-с) и приставок пре- и при-, пишутся одинаково независимо от произношения.
Их можно проверить, подобрав другие слова с данной приставкой, гласные и согласные в которых находятся в сильной позиции.

НЕВЕРНО!
«ДАЕХАТЬ»

Примеры предложений со словом «доехать»

Побуждаемый безотчётной боязнью, путешественник быстро доехал до дверей гостиницы.
Эрнест Ролле, Разбойник Кадрус

Когда она разулась (интересно, а как это она вообще доехала в туфлях – своим ходом, да ещё в такую погоду?!), я заметила, что у неё порваны колготки.
Екатерина Неволина, Два шага до рассвета, 2010

– Давай сначала доедем до отца, а потом пусть тебя тревожат.