Пишется «доносился» или «даносился»

Часть речи — Глагол в личной форме

Начальная форма слова: «ДОНОСИТЬСЯ»

Слово Морфологические признаки
ДОНОСИЛСЯ
  1. Действительный залог;
  2. Единственное число;
  3. Мужской род;
  4. Непереходный;
  5. Несовершенный вид;
  6. Прошедшее время;

Правильно писать:
«ДОНОСИЛСЯ»

Какое правило применять при написании?

Гласные и согласные в приставках, кроме приставок на -з (-с)

В правилах сказано
Гласные и согласные в приставках, кроме приставок на -з (-с) и приставок пре- и при-, пишутся одинаково независимо от произношения.
Их можно проверить, подобрав другие слова с данной приставкой, гласные и согласные в которых находятся в сильной позиции.

Неправильно
«ДАНОСИЛСЯ»

«ДОНОСИЛСЯ» в контексте

Издалека доносился запах молока

Со всех сторон доносились пение птиц, шелест листьев и слабый, едва различимый шёпот ветерка.

Из баров и открытых окон домов доносились брань, смех и жалобные звуки расстроенных гитар.