Пишется «попятился» или «попятелся»

Правильно писать:
«ПОПЯТИЛСЯ»

По какому правилу проверить слово «попятился»

Глаголы, прошедшее время, гласная перед суффиксом -л-

Правило звучит так:
В прошедшем времени перед суффиксом -л- пишется та же гласная, что и в неопределенной форме.

Неправильно писать
«ПОПЯТЕЛСЯ»

Употребление слова в цитатах «попятился»

Отряд остановился, и каждый солдат немного попятился назад, чтобы сохранять нужное расстояние между воинами.

Положила шкуру рядом с походным ложем и тихо попятилась вон.