Как правильно «въехать» или «вьехать»

Часть речи — Инфинитив

Начальная форма слова: «ВЪЕХАТЬ»

Слово Морфологические признаки
ВЪЕХАТЬ
  1. Действительный залог;
  2. Непереходный;
  3. Совершенный вид;

Правильно писать:
«ВЪЕХАТЬ»

Каким правилом руководствоваться?

Разделительный ъ и ь

Это правило звучит так:
Разделительный ъ пишется перед буквами е, ё, ю, я после приставок на согласные.
В остальных случаях перед теми же буквами и перед буквой и пишется разделительный ь.

Неправильно
«ВЬЕХАТЬ»

Примеры предложений со словом «въехать»

Пройдя несколько километров, процессия свернула на просёлочную дорогу, и вскоре въехала в деревушку.

Наконец, экипаж въехал через широкие ворота на обширную, заросшую травою луговину

Последняя повозка въехала в город, и огромные ворота с глухим стуком закрылись.